工程用門式起重機主要適用于公路、橋梁、電廠等建設工場，進行一般的裝卸及起重搬運作業。整機采用桁架結構，自重輕，輪壓小，性能可靠。主要采用型鋼拼接而成，從其結構上一般分為單主梁和雙主梁形式，起升機構一般為卷揚機，根據其工作特性，起升度和運行速度較慢，造價較低，適合工地使用。